วิศวกรซอฟต์แวร์หุ่นยนต์ - บริษัท ทีซี รีนิวอะเบิ้ล เอ็นเนอร์ยี่ จำกัด
บริษัท ทีซี รีนิวอะเบิ้ล เอ็นเนอร์ยี่ จำกัด · กรุงเทพมหานคร
- Location
- กรุงเทพมหานคร
- Salary
- 30,000 - 50,000 บาท/เดือน
- Job Type
- งานประจำ
- Work Type
- Onsite
- Education
- ปริญญาตรี
- Posted
- 20/05/2026
Responsibilities
หน้าที่ความรับผิดชอบหลัก (Key Responsibilities)
-การพัฒนาอัลกอริทึม (Algorithm Development): ออกแบบซอฟต์แวร์สำหรับการนำทาง (Navigation), การวางแผนเส้นทาง (Motion Planning) และการรับรู้ (Perception) เช่น การตรวจจับวัตถุ
-การรวมระบบ (System Integration): เขียนโปรแกรมเพื่อเชื่อมต่อระหว่างซอฟต์แวร์และฮาร์ดแวร์ เช่น การควบคุมมอเตอร์, การอ่านค่าจากเซนเซอร์ LiDAR, กล้อง และ IMU
-ระบบควบคุมอัตโนมัติ (Control Systems): พัฒนาระบบ Feedback Control (เช่น PID, MPC) เพื่อให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้เสถียรตามที่ต้องการ
-การจำลองสถานการณ์ (Simulation): ทดสอบโค้ดในสภาพแวดล้อมเสมือนจริง (เช่น Gazebo, Webots, NVIDIA Isaac Sim) เพื่อลดความเสี่ยงก่อนใช้งานกับหุ่นยนต์จริง
-การปรับแต่งประสิทธิภาพ (Optimization): ปรับปรุงโค้ดให้ทำงานแบบ Real-time และใช้ทรัพยากร (CPU/RAM) อย่างมีประสิทธิภาพสูงสุดบนคอมพิวเตอร์ขนาดเล็ก (Edge Computing)
-Algorithm Development: Design and implement core algorithms for Navigation, Motion Planning, and Perception (e.g., object detection, tracking, and classification).
- System Integration: Develop software interfaces and drivers to bridge the gap between software and hardware, including motor controllers and sensors like LiDAR, Cameras, and IMUs.
- Control Systems: Develop and tune Feedback Control systems (e.g., PID, MPC) to ensure stable, smooth, and accurate robotic motion.
- Simulation & Testing: Utilize virtual environments (e.g., Gazebo, Webots, NVIDIA Isaac Sim) to validate code and behavior in simulation before deployment on physical hardware.
- Optimization: Optimize software for Real-time performance, ensuring high efficiency in CPU/RAM usage on embedded systems and Edge Computing platforms.
ทักษะและความสามารถที่ต้องการ (Technical Skills)
1. ภาษาโปรแกรมและเครื่องมือ
ภาษาหลัก: C++ (เน้นความเร็วและเสถียรภาพ) และ Python (เน้นการพัฒนา AI และ Scripting)
Framework: ความรู้เชิงลึกใน ROS 2 (Robot Operating System) ซึ่งเป็นมาตรฐานสากล
ระบบปฏิบัติการ: เชี่ยวชาญการใช้งาน Linux (Ubuntu) และการใช้ Command Line
1. Programming & Frameworks
Languages: Proficiency in C++ (for performance-critical real-time tasks) and Python (for AI development, rapid prototyping, and scripting).
Frameworks: Deep understanding of ROS 2 (Robot Operating System), the industry-standard middleware for robotics.
Operating Systems: Expertise in Linux (Ubuntu) environments and comfort with Command Line Interfaces (CLI).
2. ความรู้เฉพาะทางด้านหุ่นยนต์
Computer Vision: การประมวลผลภาพจากกล้อง, การใช้งาน OpenCV หรือ Point Cloud Library (PCL)
SLAM: การทำแผนที่และการระบุตำแหน่งของหุ่นยนต์ในพื้นที่ที่ไม่รู้จัก
Mathematics: พื้นฐานทางคณิตศาสตร์ที่แข็งแกร่ง โดยเฉพาะ Linear Algebra, Calculus และ Probability เพื่อใช้ในการคำนวณตำแหน่ง (Kinematics)
2. Domain Expertise
Computer Vision: Experience in image processing using OpenCV or 3D data processing with Point Cloud Library (PCL).
SLAM: Knowledge of Simultaneous Localization and Mapping for autonomous navigation in unknown environments.
Mathematics: Strong foundation in Linear Algebra, Calculus, and Probability, especially as applied to Robot Kinematics and state estimation.
Qualifications
- การศึกษา: ปริญญาตรีขึ้นไปในสาขา วิศวกรรมหุ่นยนต์ (Robotics), วิศวกรรมคอมพิวเตอร์, วิศวกรรมไฟฟ้า หรือสาขาที่เกี่ยวข้อง
- ประสบการณ์: มีพอร์ตโฟลิโอหรือโปรเจกต์ที่เคยทำเกี่ยวกับหุ่นยนต์ (เช่น การแข่งหุ่นยนต์, โดรน, หรือแขนกลอุตสาหกรรม)
Soft Skills: ทักษะการแก้ปัญหาเฉพาะหน้า (Troubleshooting) และความสามารถในการทำงานร่วมกับวิศวกรสาขาอื่น (เครื่องกล และ อิเล็กทรอนิกส์)
Education: Bachelor’s degree or higher in Robotics Engineering, Computer Engineering, Electrical Engineering, or a related technical field.
Experience: A proven track record demonstrated through a professional portfolio or significant projects involving robots (e.g., autonomous mobile robots, drones, or industrial robotic arms).
Soft Skills: Excellent Troubleshooting and analytical problem-solving skills. Must be able to collaborate effectively in a cross-functional team with Mechanical and Electronics Engineers.
Benefits
- การฝึกอบรมและพัฒนาพนักงาน
- ค่าทำงานล่วงเวลา
- ค่าที่พัก (ต่างจังหวัด)
- ค่าน้ำมันรถ, ค่าเดินทาง
- ค่ายินดีมงคลสมรส
- ค่าเบี้ยเลี้ยง
- ค่าโทรศัพท์
- ทำงานสัปดาห์ละ 5 วัน
- ประกันสังคม
- ประกันสุขภาพ
- ลาบวช
- เครื่องแบบพนักงาน, ชุดยูนิฟอร์ม
- เงินช่วยเหลือฌาปนกิจ
- เที่ยวประจำปี หรือเลี้ยงประจำปี
- เบี้ยขยัน, ค่าตอบแทนพิเศษ
- โบนัสตามผลงาน/ผลประกอบการ
About บริษัท ทีซี รีนิวอะเบิ้ล เอ็นเนอร์ยี่ จำกัด
บริษัท ทีซี รีนิวอะเบิ้ล เอ็นเนอร์ยี่ จำกัด และบริษัทฯในเครือ เป็นบริษัทชั้นนำในการออกแบบติดตั้งระบบพลังงานแสงอาทิตย์หรือโซล่าเซลล์ จำหน่ายอุปกรณ์ และรถบัสพลังงานไฟฟ้า ให้กับหน่วยงานราชการ กลุ่มธุรกิจเอกชน โครงการหมู่บ้านและอาคารบ้านเรือน บริษัท ทีซี รีนิวอะเบิ้ล เอ็นเนอร์ยี่ จำกัด จดทะเบียนเมื่อเดือนมิถุนายน 2554 มีทุนจดทะเบียน 100 ล้านบาท เป็นบริษัทร่วมทุนระหว่างไทย ฮ่องกง และจีน. ทางบริษัทฯ ต้องการรับพนักงานที่มีความสามารถ เพื่อรองรับการเติบโตไปพร้อมกับเรา.
202 อาคาร เลอ คองคอร์ด ห้องเลขที่ 1501 ชั้นที่ 15 ถนน รัชดาภิเษก แขวง ห้วยขวาง เขต ห้วยขวาง กรุงเทพมหานคร 10310
0-2277-6100,064-299-4967
